德國(guó)P+F編碼器

i.P+F編碼器的特點(diǎn)及用途

P+F編碼器是通過(guò)把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置:在傳感器的分類(lèi)中，他歸屬于角位移傳感器。

根據(jù)P+F編碼器的這一特性，P+F編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量，角速度，角加速度，通過(guò)P+F編碼器把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表，控制系統(tǒng)或儀表根據(jù)這些量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置。

2.P+F編碼器的主要應(yīng)用場(chǎng)合:

2.1數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件.

2.2機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。

2.3電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械(定長(zhǎng))、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)械、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械。

2.4制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等。zui常用的有兩種:值P+F編碼器和增量式P+F編碼器。信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TM, HTL)，集電極開(kāi)路(PNP, NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-)， HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，P+F編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與P+F編碼器對(duì)應(yīng)。傳感器電源電壓一般分為:5V和24V.信號(hào)類(lèi)型:

1, A/B/Z型  信號(hào)有正弦波的，有方波的.

2, RS422差分  信號(hào)有電流型的，有電壓型的

3, SSI(格雷碼)  另外SS1P+F編碼器輸出除了格雷碼，也有二進(jìn)制碼的。電壓的范圍也不僅限于5V和24V

德國(guó)P+F編碼器

基本原理

3.1構(gòu)造

1. P+F編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成.
2. (1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組
3. 成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié)，光柵整周柵節(jié)數(shù)就是P+F編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。(注:
4. 本公司碼盤(pán)有三種金屬、玻璃、菲林(類(lèi)似塑料)三種)。
5. (2)指示光柵是一片固定不動(dòng)的，但窗口條紋刻線(xiàn)同圓光柵條紋刻線(xiàn)*相同的光柵
6. (3)機(jī)體是裝配圓光柵，指示光柵等部件的載體。
7. (4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
8. (5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
9. 3.2工作原理

由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng)，在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光，在掃描系統(tǒng)

1. 的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感光器件接收到的掃描光信
2. 號(hào)會(huì)發(fā)生變化，感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
3. 一般P+F編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)(這是由指示光柵
4. 的窗口條紋刻線(xiàn)保證的);這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)柵節(jié)(P)的移動(dòng)時(shí)間，對(duì)Sin信
5. 號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。
6. 4.應(yīng)用舉例
7. P+F編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合十分的廣泛，在此列舉幾個(gè)簡(jiǎn)單事例:
8. (1)數(shù)控機(jī)床對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)就是通過(guò)P+F編碼器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的:數(shù)控機(jī)床刀架的對(duì)
9. 零校準(zhǔn)也是通過(guò)P+F編碼器來(lái)實(shí)施的。
10. (2)P+F編碼器在PLC上的應(yīng)用:一般PLC上都有高速信號(hào)輸入口，P+F編碼器可以作為高速
11. 信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。而在變頻器上其一般接變頻器的
12. PG卡上。

(3)P+F編碼器用在電梯上，用于測(cè)量電梯的升降速度和位置。